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创新教育8:我院举行学术科技节开幕式
2018年04月02日     (浏览次数)

为营造良好的学术科技氛围,积极发动学生参加大学生创新创业活动。我院团委委于2018年3月29日星期四19点在教学楼110举办学术科技节开幕式暨学术报告会英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页。MathWorks中国分公司机器人教育总监卓金武先生英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,MathWorks中国分公司业务总监王鸿钧先生英超竞猜平台首页,学院徐圣兵老师英超竞猜平台首页、刘科峰老师英超竞猜平台首页,学院团委书记杨柳老师以及200多名同学参加了开幕式英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页。
  杨柳老师向同学们介绍了本届学术科技节的活动英超竞猜平台首页,他鼓励同学们利用好学术科技节的平台英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,选择自己感兴趣的活动参加英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,拓展自己的视野,通过学术科技活动增强自己的动手能力和实操能力英超竞猜平台首页,提高自己的专业素养。
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  王鸿钧总监给介绍MATLAB软件在机器人技术中的应用,体现了数学在前沿技术中的应用英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页。通过机械臂的介绍英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,引出SINGLINK这一与MATLAB相辅相成互相转换仿真的软件英超竞猜平台首页。该软件在机器开发的应用首先是建模和控制系统中的应用英超竞猜平台首页,MATLAB方便于传递函数中的应用英超竞猜平台首页、分析与调节各参数英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页。其次是与一系列软件产生连接提供各种算法支持英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,例如外接摄像头和传感器来采集数据英超竞猜平台首页,并直接把数据导入软件当中英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页。在感知领域英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,有一热点名词“深度学习”英超竞猜平台首页。深度学习中的计算机视觉是该软件非常重要的方向英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页。之外英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,该软件还提供一些机器人算法英超竞猜平台首页。最后机器人操作系统可以部署所有的算法英超竞猜平台首页。他还介绍数学建模方法以便实现机器人设计与仿真英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页。一是通过动力学知识研究结构自然而然推导出数学公式英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,二是通过曲线的测试英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,根据参数之间的关系英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,推导其关系式,得到所需的模型英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,在MATLAB里就有方便处理该问题的软件功能。在最后基于机器人的感知和算法王鸿钧老师谈及开发的问题英超竞猜平台首页。SINGLINK这一与MATLAB组建的机电感应仿真平台可以提供机器人系统的运动学和动力学的数学证明英超竞猜平台首页,机械部件和电气部件的建模英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,以及功能算法的设计英超竞猜平台首页。该软件提供符号运距工具箱解决物理学问题英超竞猜平台首页英超竞猜平台首页,以便机器人根据既定路径行走,完成机器人系统的仿真英超竞猜平台首页。
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